Bienvenue dans le Chapitre 3 de notre guide sur la programmation des microcontrôleurs STM32. Maintenant que vous avez configuré votre environnement de développement et les horloges, il est temps de plonger dans la configuration des périphériques. Les microcontrôleurs STM32 sont équipés d’une multitude de périphériques intégrés qui permettent de réaliser des applications variées. Ce chapitre vous guidera à travers la configuration des périphériques les plus couramment utilisés.

1. GPIO (General Purpose Input/Output)

Les broches GPIO sont essentielles pour interagir avec le monde extérieur. Elles peuvent être configurées en entrée ou en sortie et sont utilisées pour lire des capteurs ou contrôler des actionneurs.

Configuration des GPIO

1. Sélection des Broches
   • Utilisez STM32CubeMX pour sélectionner les broches que vous souhaitez configurer en GPIO.
   • Définissez le mode (entrée, sortie, alternée, analogique) et la vitesse de chaque broche.
2. Génération du Code
   • Générez le code d’initialisation avec STM32CubeMX et intégrez-le dans votre projet PlatformIO.
3. Utilisation des GPIO
   • Écrivez du code pour lire l’état des broches d’entrée ou pour définir l’état des broches de sortie.

2. Timers

Les timers sont des périphériques polyvalents qui permettent de générer des interruptions périodiques, de mesurer des durées, ou de produire des signaux PWM.

Configuration des Timers

1. Sélection du Timer
   • Choisissez le timer que vous souhaitez utiliser dans STM32CubeMX.
   • Configurez la base de temps et le prescaler pour obtenir la fréquence souhaitée.
2. Génération de PWM
   • Configurez les canaux de sortie pour générer des signaux PWM.
   • Utilisez les timers pour contrôler des moteurs ou des LED avec une luminosité variable.
3. Interruptions
   • Configurez les interruptions pour exécuter du code à intervalles réguliers.

3. Communication Série (UART)

La communication série UART est couramment utilisée pour échanger des données entre le microcontrôleur et d’autres périphériques.

Configuration de l’UART

1. Sélection des Broches
   • Configurez les broches TX et RX dans STM32CubeMX.
   • Définissez la vitesse de transmission (baud rate) et les autres paramètres de communication.
2. Envoi et Réception de Données
   • Écrivez du code pour envoyer et recevoir des données via l’UART.
   • Utilisez les interruptions pour gérer les données entrantes.

4. I2C et SPI

Les interfaces I2C et SPI sont utilisées pour communiquer avec des capteurs et d’autres périphériques externes.

Configuration de l’I2C

1. Sélection des Broches
   • Configurez les broches SCL et SDA dans STM32CubeMX.
   • Définissez la fréquence de communication.
2. Communication avec des Périphériques
   • Écrivez du code pour lire et écrire des données sur le bus I2C.

Configuration du SPI

1. Sélection des Broches
   • Configurez les broches MOSI, MISO, SCK, et NSS dans STM32CubeMX.
   • Définissez le mode de communication (maître ou esclave) et la fréquence.
2. Communication avec des Périphériques
   • Écrivez du code pour échanger des données via le bus SPI.

5. ADC (Analog to Digital Converter)

Le convertisseur analogique-numérique (ADC) permet de lire des valeurs analogiques provenant de capteurs.

Configuration de l’ADC

1. Sélection des Canaux
   • Configurez les canaux ADC dans STM32CubeMX.
   • Définissez la résolution et la fréquence d’échantillonnage.
2. Lecture des Valeurs
   • Écrivez du code pour lire les valeurs analogiques et les convertir en numérique.
   • Utilisez les interruptions pour traiter les conversions.

6. DAC (Digital to Analog Converter)

Le convertisseur numérique-analogique (DAC) permet de générer des signaux analogiques.

Configuration du DAC

1. Sélection des Canaux
   • Configurez les canaux DAC dans STM32CubeMX.
   • Définissez la fréquence de sortie.
2. Génération de Signaux
   • Écrivez du code pour générer des signaux analogiques.

7. Autres Périphériques

Les microcontrôleurs STM32 disposent de nombreux autres périphériques, tels que l’USB, l’Ethernet, et le CAN. La configuration de ces périphériques suit un processus similaire à celui décrit ci-dessus.

Configuration Avancée

1. USB
   • Configurez le périphérique USB pour permettre la communication avec un ordinateur hôte.
2. Ethernet
   • Configurez l’interface Ethernet pour connecter votre STM32 à un réseau.
3. CAN
   • Configurez le bus CAN pour la communication dans les véhicules et les systèmes industriels.

En suivant ces étapes, vous serez en mesure de configurer et d’utiliser les différents périphériques de votre microcontrôleur STM32. Vous pourrez ainsi développer des applications complexes et interactives.

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Prêt à explorer les systèmes temps réel ? Découvrez comment intégrer FreeRTOS dans votre projet STM32 dans le prochain chapitre !